Bis 2013 waren die Gemeinden für das Vormundschaftswesen zuständig. Seit 2014 existieren die Kindes- und Erwachsenenschutzbehörden (KESB), im Kanton Aargau wird diese Aufgabe durch die Familiengerichte wahrgenommen.

Für die Gemeinde Niederrohrdorf ist das Familiengericht Baden zuständig.